Старий Fanuc 16iT

Здавалось би достатньо було б замінити батарейки на сервоприводі на нові, за допомогою бітів APC та APZ параметра 1815, "виставити нулі" ; софт ліміти параметрами 1320 і 1321 та й буде щастя. Все йшло ніби непогано, але в один момент щось пішло не так. Під час зміни параметрів раптово вимкнулась електрика. Якимось чином це вплинуло на подальші проблеми: після перезавантаження стійка частково підвисла, перейти в режим MDI , чи EDIT "не хотіла" , при цьому жодних помилок не відображалося (навіть Axis need ZRN, чи про ввімкнений PWE), частина кнопок взагалі не реагувала на натиснення. Тут і розпочалася коломийка. Назріло рішення "перепрошити" стійку, але карти пам'яті від Fanuc щоб спробувати зробити бекап через boot menu, та sram data utility не було в наявності(за вартість карти пам'яті на 2 МБайт і зчитувача до неї можна придбати доволі небідового ігрового комп'ютера), а без можливості перейти в MDI, чи EDIT про бекап через RS232 довелося забути. Але ж був в наявності паперовий Parameter List (що ж могло б піти не так). Після hard reset, "коломийка закрутилася й життя заграло новими барвами". Почав із введення special functions parameters 9900... І тут теж печаль. Виявилося, що якщо слідувати інструкціям станка стосовно необхідності перезавантаження після введення певних параметрів, в якийсь момент теж відбувалося зависання. Вирішилося черговим hard reset, введенням всіх special functions parameters з ігнором повідомлень про необхідність перезавантаження, а вже перезавантаженням після введенням всіх 9900-9986 параметрів. Декілька разів виникала необхідність розпочинати весь процес з початку, бо після помилок в певних бітах знову відбувалося зависання. Але о чудо станок ожив і після налаштування нулів та лімітів (1815, 1329,1321) все працює як слід.